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RG2グリッパー
RG2 –幅広ストロークのフレキシブル2フィンガーロボットグリッパー
- 柔軟なグリッパーは、幅広い部品サイズと形状に使用できます
- プラグアンドプロデュース設計により、展開時間が1日から1時間に短縮されます。
- すぐに使えるグリッパーを使用した簡単な展開により、プログラミング時間が70％短縮されます。
RG2グリッパーを使用する理由
RG2-2kgペイロードロボットアームグリッパーは、最大110mmストロークのクイックチェンジャーを内蔵した柔軟な協調型グリッパーです。インテリジェンス、高速展開、簡単なカスタマイズおよびプログラミングを提供します。優れたソフトウェアは、当社のワンシステムソリューションにより、エンジニアリングおよび製造時間を大幅に短縮します。RG2グリッパーは、幅広い用途のツールです。カスタマイズされた指先は優れたグリップの柔軟性を提供し、お客様はロボットの使用率を最大化する生産プロセスのさまざまな部分に1つのツールを使用できます。RG2は、デュアルクイックチェンジャーおよびその他のグリッパーとシームレスに連携して、ロボットの使用率を最大限に高めます。RG2はTÜV認定を受けており、安全シールドが標準装備されています。
あらゆるニーズに対応するワンツール–高い柔軟性
すぐに使えるカスタマイズされたソリューション。さまざまなアプリケーションに1つのツールを使用する
簡素化された1つのソフトウェアシステム
展開が簡単、エンジニアリング時間の最小化
生産の柔軟性
新入社員を雇わずに24時間年中無休で運用
RG2の利点と機能
RG2グリッパーは、デュアルクイックチェンジャーモジュールと組み合わせることができます。デュアルクイックチェンジャーは、クイックチェンジャーモジュールと同じ原理で動作します。ただし、デュアルクイックチェンジャーは、2つのアームの先端工具グリッパー（EoAT）を同時に使用できるように設計されており、たとえばRG2グリッパーとRG6グリッパーを同時に使用できます。
弊社独自のロボットアームのツーリンググリッパーにより、ロボットの使用を最大限に活用できます。デュアルクイックチェンジャーをインストールすると、同時に処理されるワークピースが増えるため、生産時間が短縮されます。全体的に、デュアルクイックチェンジャーは生産効率を約50％向上させます。
大きいストローク
初期化せずにプログラムの開始時にストロークを自動的に検出します。RG2の最大グリップストロークは110 mm（調整可能）です。
グリップ表示
自動的な「ロストグリップ検出」、「グリップ検出」、「連続グリップ」、「幅測定」の検出により、これらの機能を手動でプログラミングする必要がなくなります。
カスタム可能な指先
グリッパーの指先は簡単にカスタマイズでき、製品の形状に合わせて安定したグリップを実現できます。
Automatic tool center point calculation (TCP)
TCPの自動計算により、展開時間の短縮に加えて、大規模なプログラミングが不要になります。
有効荷重自動算出
自動ペイロード計算により、RG2グリッパーのプログラミングが簡素化されます。
自動深度補正
自動深度補正により、グリッパーの指が平行にスイープします。
統合されたソフトウェア
グリッパーには、インストールとプログラミングが簡単な事前統合ソフトウェアが付属しているため、技術的なバックグラウンドのない従業員でもセットアップできます。
TÜV認証
RG2グリッパーとRG6グリッパーは共にTÜV認定を受けています。
RG2ロボットのアームの先端ツーリンググリッパーの使用例
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Oswald Jensenはデンマークの会社で、高品質のウォームギア、ギアホイール、ウォームとギアを生産および開発しています。同社は、設計および開発フェーズ全体を通じて顧客との緊密な対話を優先し、適切なソリューションに到達します。
ギアスペシャリストとしてのOswald Jensenのプロフィールにより、OnRobotは、RG2グリッパーのギアの専門的なコンサルティングとギアの調整のために会社に連絡しました。開発が終了した後、Oswald JensenはRG2グリッパーを生産ラインに導入しました。同社は2015年にRG2グリッパーに投資し、3か月未満で投資を回収しました。
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FT-Produktionは、Volvo、Renault、Scaniaなどの世界的な業界リーダーに金属部品を供給し、厳しい労働市場で増大する顧客需要を満たすために自動化に依存しています。
650種類のアルミニウムプロファイル、5〜150,000単位の生産、年間7,000件の注文があるため、柔軟な自動化が不可欠です。2台のOnRobot RG2グリッパーを備えたロボットセルは、サイクルタイムをほぼ半分に短縮し、150,000ユニットを2か月未満で製造できるため、500労働時間を節約できます。
RG2アームの先端工具ツーリンググリッパーの用途
マテリアルハンドリング
高混合、低容量に最適で、材料、形状、サイズで製品を分類できます
製品の正確なピッキングと配置を保証します。自動深度検出により、平らなオブジェクトをピックアップできます。調整可能なグリップ力により、複数の目的に使用できます。
マシンテンディング
人間の従業員を退屈で繰り返しの多い作業から解放し、生産性と安全性の向上を確保できます。
デュアルグリッパーのセットアップにより、複数の製品を同時に処理できます。
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