Часто задаваемые вопросы

Захватные устройства RG2 и RG6   В: Можно ли использовать захватное устройство на роботах других компаний (помимо UR)? О: И да, и нет. Захватное устройство RG можно использовать на других роботах, подключая напрямую, однако функциональные возможности будут ограничены. Подключение выполняется через разъем ввода/вывода, но при подключении напрямую можно использовать только роботов, работающих по выходу NPN. При подключении через разъем ввода/вывода доступны 4 функции: Открытие на полную ширину (для RG2 это 110 мм, для RG6 — 160 мм) Закрытие до 0 мм Открытие/закрытие с минимальным усилием (5 Н для RG2 и 25 Н для RG6) Открытие/закрытие с максимальным усилием (40 Н для RG2 и 120 Н для RG6)   При управлении захватным устройством через разъем ввода/вывода специальные функции, такие как переменные обратной связи, компенсация глубины и т. д., недоступны.   В: Можно ли поменять разъем кабеля самостоятельно? О: Да, можно, но учтите, что это аннулирует гарантию (обычно 15 месяцев). В случае неисправности кабеля настоятельно рекомендуется обратиться по адресу support@onrobot.com и организовать гарантийную замену.   В: Каков класс защиты IP захватного устройства? О: Захватное устройство имеет класс защиты IP54. Это означает, что оно защищено от пыли (но не пыленепроницаемое) и защищено от брызг воды. Примечание: это не то же самое, что водонепроницаемость.   В: Программа URCap подходит и для CB3 (и CB 3.1), и для серии E? О: Да, начиная с версии 1.9.0, программа URCap совместима с обеими версиями роботов UR. Более подробная информация дана в таблице совместимости в руководстве.   В: Как обновить микропрограммное обеспечение захватного устройства? О: На странице команд для RG2/6 в PolyScope нажмите значок OnRobot в правом верхнем углу. Последняя версия микропрограммного обеспечения всегда входит в последнюю версию URCap, поэтому не требуется загружать данный файл отдельно. Выберите пункт «Update firmware» (Обновить микропрограммное обеспечение). Обратите внимание, что эта процедура занимает около 25 минут. Последняя версия микропрограммного обеспечения для RG2 — 1.5.2, а для RG6 — 1.6.1.   В: Точность измерения ширины — можно ли использовать RG2/6 для контроля качества? О: В определенной степени можно использовать RG2/6 для контроля качества. Точность в значительной степени зависит от правильности смещения гибкого пальца. Точность обратной связи составляет примерно ± 1,5 мм, а значение воспроизводимости близко к 0,5 мм.     Датчики HEX F/T:   В: Работают ли они на серии Е? О: Текущее программное обеспечение (версия 4.1.4) совместимо с серией E. Загрузить программное обеспечение можно здесь.   В: Планируется использовать F/T-датчик для роботов производства не UR. Как его подключать? О: Это предусмотрено только для робота Kuka. Если вас интересуют другие роботы, укажите в письме, какие именно, и отправьте его по адресу support@onrobot.com.   В: Продается ли переходная пластина, совместимая с моим роботом (KUKA, ABB, Denso...)? О: В настоящее время у нас есть 3 различных переходных пластины для определенных марок роботов. Это Universal Robots, KUKA и ABB. Точные модели указаны в листе технических данных HEX-датчика (см. здесь).   В: Каково максимальное усилие динамической нагрузки для датчика (Fxy, Fz, Tx, Txy и т. д.)? О: См. спецификации в листах технических данных HEX-датчиков. Вы можете загрузить их здесь (ЛИСТ ТЕХНИЧЕСКИХ ДАННЫХ ДАТЧИКА HEX-H 2.0 и ЛИСТ ТЕХНИЧЕСКИХ ДАННЫХ ДАТЧИКА HEX-E 2.0).   В: Какие функции есть у других роботов (не UR)?  Они одинаковы? О: На роботе KUKA KRC4 имеется контроль усилия, запись траектории и ручное управление.   В: Имеется ли совместимость URCap в UR? О: У нас есть одностраничный документ, в котором указаны разные версии программного обеспечения в сравнении с разными версиями PolyScope. Загружать здесь (таблица совместимости HEX).   В: Имеются проблемы с подключением к контроллеру (неправильный IP-адрес). О: Выполните сброс IP-адреса на значение по умолчанию (192.168.1.1) с помощью DIP-переключателя 3 на CB.   В: Можно ли выгрузить траектории из CB? О: Да, можно выгружать записанные траектории и делиться ими через веб-сервер. Подключите CB к ПК и получите доступ к CB через браузер (введите IP-адрес CB).   В: Нужен ли FT-датчик с URe? О: Да, если сфера применения требует высокой чувствительности для качественных измерений или сборки.   В: Можно ли заменить датчик, не меняя CB? О: ДА, это возможно, но не рекомендуется. Датчики и CB являются единым изделием, и гарантия действительна только в том случае, если они работают вместе.   В: Использует ли оборудование OnRobot одинаковое программное обеспечение для всех изделий (RG, VG, F/T-датчики, RG2-FT, Gecko и т. д.)? О: Нет, у каждого изделия имеется свое программное обеспечение. Единственным исключением являются HEX-датчики и RG2-FT, они имеют общую программу URCap (версия 4.1.4).   VG10:   В: Как изменить процент вакуума при использовании разъема ввода/вывода с роботом? О: Процент фиксированный, работает при использовании разъема ввода/вывода (60 %).   В: Имеется ли внутри вакуумного манипулятора VG10 двигатель для электрического контроля положения? Или манипуляторы можно передвигать только вручную? О: Манипуляторы не механизированы. Они перемещаются очень туго, поскольку в противном случае при перемещении тяжелых предметов инерция могла бы влиять на положение манипуляторов.   В: Имеется ли малый одноуровневый элемент VG5? О: В данный момент нет, но учтите, что можно настроить VG10 для работы с мелкими предметами (всего лишь одной активной вакуумной присоской).   В: После установки URCap захватное устройство не работает! О: Убедитесь, что не установлены другие присоски, то есть присоска для RG2 или RG6. В данный момент эти присоски не могут быть установлены на одном и том же роботе одновременно.   В: Работает ли захватное устройство на других коботах? О: Да, VG10 может управляться как Modbus, так и вводом/выводом, поэтому его можно использовать с большинством коботов.       QC10:   В: Имеются ли у вас другие QC с электрическими входами и выходами? Автоматические устройства смены инструмента? О: Нет, QC10 является полностью ручным устройством смены инструмента.   В: Есть ли планы оснастить QC разъемом? О: В данный момент нет.     Захватное устройство Gecko:   В: Как работает захватное устройство? О: В PADS имеется естественное усилие захвата, которое не зависит от механики захватного устройства или управления. Захватное устройство может захватывать, даже без усилия в захвате (но учтите, что оно не может освободиться без усилия). Технология основана на силах Ван-дер-Ваальса, сравнимых со статическими силами.   В: Как оно освобождается? О: За счет механического усилия, приложенного от захватного устройства к объекту.   В: Какие типы материалов могут быть захвачены захватным устройством Gecko? О: Любой материал с высокой степенью полировки, например, стекло или металл. Мы рекомендуем максимум 4,1 кг в высокоскоростных системах P&P.   В: Где можно использовать захватное устройство Gecko, а не вакуумный захват? О: Для очень гладкой и чистой поверхности, где важна скорость захвата и отсутствие следов на объекте. Захватное устройство Gecko также предназначено для поверхностей с отверстиями или перфорацией, которые делают невозможным создание вакуума.   В: Какие роботы можно использовать с захватным устройством Gecko? О: UR с URCap и Kawasaki и Fanuc с графическим интерфейсом пользователя.