OnRobot 协作型夹持器在 Rosborg 温室包装娇嫩的药材

培养  运送 新鲜 美味的 药材 需要需要格外细致, 需要 借助于智能自动化, 才能确保生产高效而且具有竞争力,并且能创造良好的工作环境。 正因为如此,丹麦最大的药材和迷你植物制造商 Rosborg Food Holding 选择投资 OnRObot 灵活的 敏感型机器人 夹持器处理 药材。 药材的使用可以追溯到 4000 多年前的巴比伦。 古埃及人和古希腊人发展并完善了药材种植,用于新兴的医学以及制作美味佳肴。 21 世纪,机器人技术对于食物的味道和气味的改善作用越来越大。丹麦欧登塞这座 12 万平方米的温室大棚使用了先进的生产设备,配备了国家最先进的技术,薄荷、茴香、龙蒿、迷你玫瑰等小型娇弱的植物在这里生长繁盛。 这里共有 130 名员工负责生产、包装、销售、管理工作,每年以 Gloria Mundi, Økologihaven 和 Eurostar 名称生产的产品包括 2800 万株药材植物和 1200 万棵迷你花卉。 他们将重点放在简化和自动化生产,能够满足不断增长的需求,处理种类繁多的产品,应对显著的季节性波动。减少 单调的工作任务“我们一直在努力通过自动化员工希望避免的单调、繁重的任务,来优化流程的生产力和盈利能力。 机器人技术还可以帮助我们减少加班人员和临时工的数量,”Rosborg Food Holding 的合作伙伴兼运营经理 Henning Jørgensen 介绍称。自 1980 年以来,这家丹麦温室苗圃一直在为零售业及餐饮业生产香料和迷你花卉。2013 年,这家温室苗圃新接手的东家开始对公司的整个生产过流程进行彻底的现代化变革。公司投入了 3700 万丹麦克朗的资金,安装配备了自动化技术和机器人的新型高效温室大棚。 与此同时,Rosborg 扩大了其产品范围,满足了对斯堪的纳维亚美食传统使用的药材以外的其他类型药材不断增长的需求。 除了机器人和员工,公司还引入了 10 种不同益虫,消灭温室中植物上生长的害虫。 具备指端触觉的机器人手臂最新的一项自动化投资是以优傲的人机合作机器人为主导的灵活的包装线,这些机器人配备了机器人夹持器制造商 OnRobot 的 RG6 夹持器。 机器人夹持器的两个“手指”都内置了智能和先进的技术,能够模仿人类在抓住物体进行移动时,本能上使用触觉的方式。这种自动化包装解决方案,使用非常直观,即使是没有任何操作机器人经验的工作人员也可以轻松将其切换至其他类型产品的包装,只需要更改机器人手臂触摸屏上的设置即可。 机器人手臂中安装 RG6 机器人夹持器软件的方式,与智能手机安装应用程序的方式相同。“我们当时要寻找的是一种能够小心地抓起药材和花卉,而不会对其造成挤压的夹持器。 我们选择了 RG6 夹持器,因为它的夹持范围广,夹持力大,而且精确和灵活。 新的人机合作机器人与夹持器解决方案可以自动化完成纸箱的折叠,并把切好的药材放进纸箱。 我们当时一直在寻找投资回报最快的解决方案。 我们已经计划好了下一个项目,再购买一套人机合作机器人和夹持器,用于向药材切割机填料。 机器人手臂和夹持器将确定好药材的位置,夹持住后,调换方向将其放置到通往切割机的流水线上,” Henning Jørgensen 解释说。机器人实现季节性波动期的利润增长Henning Jørgensen 意识到,使用多个协作式机器人和夹持器,即“机器人手臂和机器人手”能为 Rosborg 带来丰厚回报,因为其投资回报期特别短。“我们希望能够确保日常运作能带来更高的过剩产能,这样,即使是圣诞节、新年和复活节等旺季期间,我们也可以翻倍生产,而且不会损失原本需要加班和替班而支出的费用。 即便是今天,大型生产时期我们的收入还是会减少。 生产线员工同样十分看好协作式机器人技术的前景,相信这种技术能帮助他们更高效地生产,而且还能减少加班时间,”Henning Jørgensen 介绍说。新奇的策略创造良好的开端 丹麦的 Rosborg 使用了一种好玩有趣的方式,将机器人技术引入苗圃。“我们购买了 MELCNC 的机器人手臂和夹持器,不过当时我们还不是十分清楚用它完成哪些任务的自动化。 我们试验并开发了一些有趣的程序,真正的目的就是让员工可以看到人机合作机器人是一种简单、有用的工具。 例如,我们对人机合作机器人和夹持器进行了编程,使其在董事长的生日当天在黑板上写出他的名字;在新型温室大棚揭幕典礼上,机器人将剪刀递给了欧登塞市议会成员 Jane Jegind 进行剪彩,”Henning Jørgensen 说道。夹持器协作式机器人简介新一代协作式机器人手臂对机器人夹持器——更确切地说是机器人手臂末端的手,有着完全不同的要求。 这只手能做什么,是完成所选任务的关键所在。夹持器的使用越简单、越灵活、动作越轻柔,则其可以自动化的任务种类就更多,则可以更快取得投资回报。要实现充分的协作,机器人产品必须满足三个标准。 首先,必须安全,工人在其旁边工作时无需使用防护罩也可以保证安全。 第二,必须易于使用,而且便于安装、编程和操作。 第三,产品必须能创收利润,节能高效。 OnRobot 的夹持器能满足上述所有条件。夹持器有两种尺寸可供选择: 起重能力为 2 公斤的 RG2;夹持范围更广、起重能力高达 6 公斤的 RG6。传统的机器人夹持器通常由压缩空气提供动力,而 OnRobot 的电动夹持器和数字夹持器无需使用电缆;我们常常会看到机器人手臂上缠绕着电缆,这些电缆还可能缠绕其他装置。 我们的夹持器真正的与众不同之处在于,夹持器的内部布线位于机器人内,而且夹持器的用户界面和操作员控制装置集成于机器人的用户界面本身。