用於協作式加工臂終端工具的一站式服務

OnRobot 產品為您從未想過的自動化任務開闢了新的可能性。我們先進的工業自動化夾持和感應系統可讓您輕鬆設計真正的協作式應用,使您的員工能夠與協作式機械人並肩工作,進行裝配、表面精整、拾取和放置、機器維修或測試等工作。

RG2 夾持器
開箱即用,定制化解決方案。使用一種工具用於各種應用場景
輕鬆部署,最大限度地減少工程小時數
無需雇用新員工即可全天候運營
RG6 夾持器
開箱即用,定制化解決方案。使用一種工具用於各種應用
輕鬆部署,最大限度地減少工程小時數
無需雇用新員工即可全天候運營
RG2-FT 夾持器
讓機械人感覺像人的手
由於其感應能力,它能更快更好的生產
投資回報率 = 不到 1 年即可回本
壁虎型單墊夾爪
在玻璃上不留痕跡,無需人手清潔
無需電線或外部空氣供應
甚至能夠夾持印刷電路板、鋁網或汽缸墊等多孔工件
3FG15 三指夾持器
透過大行程抓握,可處理多種零件尺寸
可快速、輕鬆地重新部署用於多個流程,大幅提高生產率
輕鬆部署,最大限度地減少工時數
柔性夾爪
輕鬆取放各種不規則形狀及精致物品
探索食品和飲料自動化的新可能性
易於部署,最大限度地減少工程時間
VG10 電動真空夾持器
兩條真空管路可提高加工速度
無需外部壓縮空氣,可節省運營成本
各種真空杯可提高多種應用的速度和靈活性
VGC10
可配置為任何形狀以匹配各種部件
結構緊湊,可在狹小空間內工作
無需外部壓縮空氣
ONROBOT EYES
快速部署視覺系統,簡化程式設計複雜性
可調節手腕和外部式安裝,靈活的(重新)配置
適合非結構化應用程式的 2.5D 視覺系統和深度感知
HEX 6 軸力/扭矩感應器
使機械人能夠執行高靈敏度和靈巧性的任務
輕鬆部署,工程小時數更低
由於其感應能力,它能更快更好的生產
QUICK CHANGER
在 5 秒內快速更換工具,快速部署
冗餘鎖定機構無需擰緊即可更換工具
集成在所有 OnRobot 工具中
DUAL QUICK CHANGER
當機器在揀取和放置零件的同時運行時,正常執行時間會顯著增加。
5 秒內快速更換工具
為設備如數控機床提供更長開機時間

滿足工廠自動化需求的機械臂夾持器、感應器和工具更換器

使用 OnRobot 靈活的加工臂終端工具 (EoAT) 最大限度地提高您的自動化工作。我們為工業自動化提供全系列最先進的機械臂夾持器、感應器和工具更換器。我們所有的產品都與任何協作式或輕工業機械人臂配合使用。
我們創新的夾持器、力/扭矩感應器和工具更換器是協作式自動化中的遊戲規則改變者,開啟了前所未有的新的自動化和優化可能性。
我們的每款產品還配有內置電子 quick changer,讓程式設計和安裝變得更加簡單輕鬆。透過開發可立即部署的解決方案,您可以立即啟動和運行您的生產,讓您的投資從第一天起就能獲得回報。

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與各種機械人品牌相容

我們所有的夾持器、力/扭矩感應器和工具更換器都與 Doosan、TM Robot、Yaskawa、Universal Robots、KUKA、Fanuc、Kawasaki Robotics、Hanwha 和 Nachi 的機械人相容。由於我們的產品與主要機械人品牌相容,因此您可以輕鬆地最大限度地開始利用您的機械人。如果您的機械人來自其他品牌,這並不意味著我們的夾持器不會與它相容。聯絡我們,討論哪種解決方案最適合您。在此處查看機械人相容性。 

我們的機械臂夾持器為協作式流程帶去智慧

因為多功能 EoAT 如機械人臂夾持器、感應器和 quick changers 的興起,如今協作式機械人(也稱為 Cobots)和輕工業機械人已普及。透過將機械人與正確的末端效應器相結合,您可以增強其與員工安全協作式處理複雜流程的能力。
眾所周知,協作式技術可以為中小型企業帶來商業利益,包括:

縮短部署時間
縮短部署時間

協作式機械人和末端效應器的設計包含簡單程式設計設計的理念,因此,即使是沒有技術經驗的員工也能學習如何快速使用和調整機械人。這種靈活性使製造商可以自由地靈活地試驗各種應用,為潛在的新的市場需求做好準備。

靈活的生產
靈活的生產

必須為特定的製造任務而製造獨特的工具是一件成本極高且無益處的事情。相比之下,EoAT 可以輕鬆部署,以處理不同的任務和流程,並無縫集成到不同的生產環境中。

更高的投資回報率
更高的投資回報率

靈活的末端效應器使機械人能夠比人更加一致地、精確地完成重複性任務,從而加快製造商的投資回報。當機械人處理枯燥、骯髒和危險的任務時,員工可以承擔更適合人類思維的更高級別的任務。

 我們的機械臂夾持器為協作式流程帶去智慧

透過新技術拓展您的業務

OnRobot的智慧EoAT解決方案使機械人能夠處理自我調整的,高精度的應用,這些應用一直過於複雜而無法實現自動化--直到現在。閱讀以下有關我們的創新解決方案如何影響高級協作式應用的更多資訊。

surface finishing

拋光、去毛刺和打磨是表面精加工的核心任務。每個物件表面都有小的變化,這需要磨光機或拋光機施加恒定的力,並以均勻的速度移動,以實現均勻的結果。 

透過添加 6 軸力/扭矩感應器,EoAT 將沿著物件表面輪廓,同時施加恒力,獲得完美、均勻的表面。
為了優化表面精加工操作,我們建議使用 HEX 力/扭矩感應器。

Assembly

裝配操作通常需要機械人定位物品並精確抓握物品。正確的夾持器和力控制軟體可使機械人有能力像人類一樣處理各種形狀和大小的小零件。 

所有這些都是在不影響靈活性的情況下完成,因為該軟體可以在組裝時對機械臂進行簡單程式設計以找到正確的方位。
為了優化組裝操作,我們建議使用 HEX 力/扭矩感應器、RG2-FT 夾持器或 RG2/6 夾持器。

pick&place

與裝配操作一樣,拾取和放置操作也需要靈活性、靈敏度和一致性。這可以透過雙夾持器來實現,其中兩個夾持器安裝在同一個機械臂上。 

兩個夾持器彼此獨立工作,使機械臂可以同時處理更多的物體。因為雙夾持器可以在同步執行兩個動作時處理不同物件,所以從而生產效率得以提高。此外,您還可以使用同一個夾持器來處理不同尺寸的物件 - 無需為不同尺寸的物件購買不同工具。
為了優化拾取和放置操作,我們建議使用RG2-FT 夾持器RG2/RG6 夾持器Gecko 夾持器VG10 夾持器,或HEX 力/扭矩感應器

machine tending

雖然機床管理是一項重複和枯燥的工作,但它需要高度的一致性,即使在下班後也是如此。透過自動化機床管理操作,您可以保障員工的安全,同時騰出時間執行更有價值的任務。 

如果將 RG2/R6 夾持器與 HEX 感應器相結合,它可以幫助您堆疊/卸貨,因為當物體被放置時,感應器可以‘感覺’到碰撞。
為了優化包裝和碼垛操作,我們推薦使用RG2/RG6夾持器,HEX 力/扭矩感應器或 VG10 夾持器

packaging and palletizing

使用正確的 EoAT,使您的包裝和碼垛盡可能正確有效。OnRobot 的電動真空夾持器無需外部空氣供應,這意味著由於噪音和灰塵減少,成本降低,集成更輕鬆、工作環境也得以改善。 

如果將 RG2/R6 夾持器與 HEX 感應器相結合,它可以幫助您堆疊/卸貨,因為當物體被放置時,感應器可以‘感覺’到碰撞。
為了優化包裝和碼垛操作,我們建議使用 RG2/RG6 夾持器HEX 力/扭矩感應器VG10夾持器

quality testing inspection

實驗室的空間通常有限,因此,小型協作式機械人是確保持續品質的絕佳解決方案。由於力度可以進行程式設計,我們的夾持器可輕鬆設定,像人類一樣靈敏地處理精細物件,如血液偵測樣本。
 

為了優化品質測試和檢驗操作,我們建議使用帶有集成力/扭矩感應器的 RG2-FT 夾持器HEX 力/扭矩感應器